道教大概是不存在創(chuàng)始人這這種說法的，因為道教不是一個像基督教、伊斯蘭教那種亞伯拉罕諸教（一神教）一般追求唯一性的宗教。道教的產(chǎn)生和演化過程，充滿了中華文明多元化的特點。
道教到底是怎么形成的？
道教的起源最早可以追述到春秋戰(zhàn)國時期的方仙道，一個崇拜多神明的多神教原生宗教形式，這些人的宗教宗旨是追求長生不老，得道成仙、濟世救人等等。
方仙道并不是一個宗教，而是一群求長生的修真者結(jié)合神仙學說及方術(shù)與道家、以及鄒衍的陰陽五行說所形成的一種認知世界的方法。鄒衍可能做夢也沒想到，他的陰陽五行說本來是用來解釋事物運行規(guī)律的，最后卻為修仙事業(yè)做出了理論指導......
這是中國歷史上最早的宗教源流，但此時的它還不是宗教，更像是一群無門無派的修真者，他們沒有什么組織，就那么三五個人聚起來練練丹，或者尋尋仙人。相傳，那時候這些從事尋仙修仙事業(yè)的方士們，有一本著作《道經(jīng)》，而這本《道經(jīng)》已經(jīng)失傳，只有《古文尚書·大禹謨》中記載著十六個字：
“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允執(zhí)厥中?！?/p>
這可不是老子的道德經(jīng)喲。
老子的道家到了戰(zhàn)國時期，在齊國稷下學宮產(chǎn)生了一個新的學派，即黃老學派，他們尊黃帝和老子為始祖，積極參與政治，講求順其自然，與民生息的政治理念，早秦尚法家暴政后的西漢初年，黃老之術(shù)得到當時統(tǒng)治者的青睞，再后來到了漢武帝時期，因為國家秩序以及恢復，實力增強，黃老之術(shù)便顯得不合時宜，需要一種唯一的且維護統(tǒng)治階級的學說，于是“罷黜百家，獨尊儒術(shù)”，黃老學說自此頹敗，離開了政治舞臺。
這些崇尚黃老之學的人，在東漢時期跟春秋戰(zhàn)國以來偷偷發(fā)展的神仙道的讖緯之說相結(jié)合，就演變?yōu)樽匀婚L生之道，也就是我們修仙不用去到海外仙山盲目地求仙了，實際上我們?nèi)巳硕寄茏匀恍薜溃米C長生呀。
這樣一來，兩個本來沒有什么交集的流派，集合在一起爆發(fā)了驚人的能量，產(chǎn)生了最初道教流派，即黃老道，老子開始被神化，成為了崇高的最高神靈。
而在東漢末年爆發(fā)的黃巾起義，張角所創(chuàng)立的太平道，就是黃老道在民間傳播所帶來的影響。太平道信奉黃帝和老子，認為黃帝時的天下是太平世界，是人類最美好的事情。盡管太平道不能算是一個有信仰的宗教流派，更像是一個政治宣傳組織，但就其信奉的內(nèi)容來看，跟黃老道還是比較接近的。
而在東漢順帝時期，太學生張道陵沉迷黃老道，七歲就能通道德經(jīng)及河洛圖諱之書。后來棄官學道，創(chuàng)立了正一盟威道，簡稱正一道，也被稱之為天師道，這應(yīng)該是道教歷史上第一個教團組織。
這就好像之前大家都是散修，跟搞學術(shù)一樣，有時間互相拜訪，相互印證，其他時候都是在家各自修行，而張道陵同志估計是覺得修仙的事情，怎么能夠沒有組織呢，于是創(chuàng)立了山門，開始了大規(guī)模授業(yè)傳教。
到了魏晉時期，由于門閥政治，南北分裂的動亂，道家思想成為了士大夫的精神寄托，由此產(chǎn)生了玄學，但是這個玄學不是宗教概念，而是哲學概念，但并不是黃老之學，而是老莊，重新闡述了老莊的自然之道，追求人與自然和諧相處，魏晉風度，就是這么個意思。
而這時候的底層社會沒有玄學那么高大上，前面說到的走上神仙之路的黃老道，又開始不斷的分化，并且形成了第一個教團組織正一道，到了此時，分化為了士族丹鼎道教和民間符水道教。茅山道的葛洪將道教神仙方術(shù)與儒家綱常名教相結(jié)合，構(gòu)建了一套長生成仙的體系，為士族丹鼎教奠定了理論基礎(chǔ)。
道教這個概念，在歷史上是極其模糊的，因為沒有誰站出來說我要組織一個教會，這個教會叫“道教”。大家都在用“道”，實際上并沒有意識到自己是在搞宗教信仰。無論是最初的神仙道、還是黃老道，以及張道陵的正一道，后來魏晉時期的上清派茅山宗，他們一開始并不是為了發(fā)展信眾，搞宗教組織，而是受益于神仙之術(shù)與中國道家、儒家、以及其他諸子學說的哲學觀念影響，來追求長生而已。
說到底，最初的時候，這些修真者，并不是像基督教、伊斯蘭教那樣在世俗中確立一個神，然后通過神賦予宗教領(lǐng)袖來發(fā)展信眾，并解釋教義。道家的前輩們都是一些真正的修仙者，他們不問名利，不求信徒，只愿意刻苦鉆研長生，為此結(jié)合了很多哲學理論，勢必要長生不死的秘密。
所以，道教真的十分復雜，它是一個相當獨特的宗教，起碼在佛教傳進來之前，道教的道士們是不怎么發(fā)展信徒的，也不在意這些，他們還是比較踏實地追求修道成仙這個事情。道教真正成為一個宗教，大概還是從它的競爭對手佛教傳進來后，才開始形成的。
而它的發(fā)展歷程，并不是如耶穌基督、或者默罕默德那樣，突然之間橫空出世，要自己在原有信仰的基礎(chǔ)上搞一套宗教信仰出來，而是散修們?nèi)齻z倆，在修仙之路上的不斷總結(jié)前進，很難講得清誰才是祖師爺。
即便是道士們公認的祖師爺老子，估計他也不會認為自己的哲學研究會是宗教神學，明明是有點唯物主義傾向的自然哲學啊，只是有那么點神秘主義的問題而已，故此，說老子是道教創(chuàng)始人也是不恰當?shù)模救藳]有搞過一條教義，也沒有修過仙呀。
以上個人見解，閱讀如有不適之處，希望立即停止，勿要作妖評論。